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伺服機的構造
主要由外殼、控制電路板、小電機、齒輪和位置反饋電位器構成，當接收機所收到的信號傳到電路板後，其上的集成電路據之判斷轉動方向並驅動電機轉動，通過減速齒輪帶動主軸上的轉臂轉動，同時由位置反饋電位器送回信號以判斷是否到達所定位置，到達後即使電機停止。
近幾年為滿足轉速快、耗電少的要求，伺服機裡的電機改用了無核心馬達。（就是把轉子線圈繞成中空圓柱型並將磁鐵置於圓柱體內，而不是象普通電機把線圈繞在轉子鐵心上，參見下圖）
伺服機所用的接線通常是白（黃或橙）色—輸入信號，紅色—電源正極，黑（深棕）色—電源負極。 |
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